1980年代初期，非法枪支开始在台湾社会形成严重的治安问题，乌兹冲锋枪因为紧凑的尺寸和比手枪强的火力而受到黑道的欢迎。同时期的台湾警方的武器多为转轮手枪或接收自军方退役的半自动手枪，分局级别的支援火力大多是M1或M2卡宾枪，以及少量的汤姆森M1A1及38式（仿司登），台湾警政处为加强警方的火力，也在1987年开始采用迷你乌兹。

联勤自36式及38式冲锋枪之后，便有几十年没有研制和生产新的冲锋枪，但由于台军有少数单位仍有使用冲锋枪的需求，所以台湾陆军空降特战司令部和海军陆战队在1970年代曾向美国采购英格拉姆MAC10 9mm冲锋枪。到了1980年代，此时恰逢这些英格拉姆冲锋枪寿命将致，另一方面也想试一试竞争一下警用市场，于是联勤便决定研制新型冲锋枪。1988年（民国77年），新冲锋枪开始设计，一开始的设计原则是“构造简单、利于生产”，于是最初的原型枪几乎就是MAC10的翻版，自然也继承了英格拉姆冲锋枪连发时枪口跳动太大、散布精度差的缺点。于是工程人员便尝试进行一些改进，例如加长枪管与机匣前半段，并在延长的机匣上安装玻璃纤维护木以改善握持感，早期那种像英格拉姆一样的固定照门改为像乌兹一样的翻转式照门，有两档射程选择，且能调节风偏；枪管的固定方式也由英格拉姆那种插入式改成类似乌兹冲锋枪那种螺帽固定式。经过这一系列改进的T77样枪在1991年公布。

到1992年3月，T77的样枪外形有了更大的变化，首先它各部位尺寸均有修改放大，特别是枪机与整体枪身的重量比经过反复计算和测试，以改善自由式枪机在射击循环中造成的枪支重心变化。枪托设计方面，也从模仿MAC10的伸缩式改成模仿迷你乌兹的侧折叠式。此时算是设计定型，不过再后来的生产定型将橘红色玻璃纤维护木改成黑色橡胶护木。由于侧折叠枪托的形状、有防滑纹的护木以及枪管前方加工了两道防跳泄气槽，导致T77冲锋枪的整体外形看起来比较像迷你乌兹而不是MAC10。但实际上，该枪是基于MAC10改进而成，内部结构基本一致，因此快慢机位置也与MAC10一样位于扳机护圈上方，而不是像乌兹一样位于握把上方。T77和鲁格PM9是截然相反的情况：T77长得像乌兹实际上是英格拉姆，PM9长得像英格拉姆实际上却是乌兹。

该枪在1992年开始首先开始装备台湾宪兵特勤队，随后扩大到其他部队，多数是一些特种部队，如海军陆战队特勤队、陆军高空特勤中队等。不过由于T77始终是基于MAC10研制的，精度差这个问题并没有太大的改善，所以近年来这些单位多改用HK MP5、SIG MPX等进口冲锋枪，将来也有可能采用XT104（参考蝎式EVO III）。

仍为伸缩式枪托的早期原枪（上）及后期T77量产型（下）

T77冲锋枪前截特写，这部分看起来与迷你乌兹相似

使用MAC10的台湾海军陆战队

装备迷你乌兹的台湾特警

装备迷你乌兹的台湾海军陆战队特勤队，但他们同时也装备了T77

装备T77冲锋枪的台湾海军水中爆破大队

装备T77冲锋枪的台湾海军水中爆破大队